Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice

diplomski rad

• Naslov (engleski): Software modules for cadaster data incorporation in aerial vehicle user interface
• Autor: Ivan Pavlak
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovaj rad opisuje ključne dijelove aplikacije napravljene u sklopu ENCORE projekta u svrhu ubrzavanja procesa energetske obnove zgrada. Aplikacija automatizira proces obrade podataka iz katastra i vizualizaciju tih podataka na karti. U radu je također opisan osmišljeni algoritam za računanje sigurne putanje bespilotne letjelice oko zgrade. Algoritam koristi jednostavne geometrijske jednadžbe. Aplikacija je napisana u Python i Javascript programskim jezicima. Za prikazivanje satelitskih snimki u aplikaciji koristi se Google Maps, a pomoću njihovog Javascript API-a vizualiziraju se podaci iz katastra i pozicije letjelica. Karta se prikazuje unutar grafičkog sučelja izrađenog pomoću Gtk alata.

Sažetak (engleski)

This paper describes most important features of the application developed as a part of ENCORE project in order to ease the process of renovation for achieving higher energy efficiency. Application automates the process of processing and visualizing cadastral data using satellite imagery. This paper also implements developed algorithm for calculating safe UAV (Unmanned Aerial Vehicle) path around a building. The algorithm uses simple geometric equations. Application is written in Python and Javascript. Google Maps is used as a provider of satellite imagery and its Javascript API is used to visualize cadastral data and UAV positions. Map is shown as a part of graphical user interface developed using Gtk open-source tool.

• Ključne riječi: Grafičko korisničko sučelje; Putanja; Trajektorija; Katastar; Google Maps; Python; Javascript
• Ključne riječi (engleski): Graphical User Interface; Trajectory; Cadastre; Google Maps; Python; Javascript
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:441824
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 13:25:30