Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
Rad nije dostupan
diplomski rad
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
2016. urn:nbn:hr:168:412938
Galjer, Mirna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Galjer, M. (2016). Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

Galjer, Mirna. "Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

Galjer, Mirna. "Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

Galjer, M. (2016). 'Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

Galjer M. Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

M. Galjer, "Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412938
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKoordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
Naslov (engleski)Coordinated Control of Cartesian and Planar Robot using PLC Schneider Modicon M238
AutorMirna Galjer
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Diplomski radom opisano je zatečeno stanje i funkcionalnosti fizičkih komponenata sustava te kartezijski i planarni roboti. Potom je ukratko predstvaljena svaka komponenta sustava zasebno te zamišljena konfiguracija i vrste komunikacija između pojedinih dijelova sustava. Zatim je iz rješenja isključen PAC M340 u svrhu unaprijeđenja čitavog sustava i zasebnog robotskog sustava te je prikazana konfiguracija koja je nadalje uzimana u obzir pri izradi rada. Potom je pojašnjeno konfiguriranje sastavnica sustava u programu SoMachine, kao i inicijalizacija u SoMove programu. Slijedi programiranje ponašanja PLC-a M238 i Motion Controllera LMC058 te razvoj Master-Slave komunikacijskog odnosa među navedenima. Na kraju je prikazano koordinirano point-to-point gibanje robota te je dan kratak prikaz zadataka i opis laboratorijske vježbe.
Sažetak (engleski)
This master thesis describes the current situation and functionality of hardware system components of Cartesian and Planar robots . The brief description of each system component per se is given and the planned configuration with types of communication between different parts of the system is presented. The decision of excluding the PAC M340 is explained and it has been made in order to improve the whole system and separate robotic system after which the configuration that is further taken into account is described. Configuration of components of the system in the program SoMachine and initialization by SoMove program is explained. Following the programming behavior of PLC M238 and LMC058 Motion Controller and the development of master-slave communication relationship between those two. Eventually, coordinated point-to-point movement of robots is shown and a brief description of laboratory work is presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:412938
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:50:47