Model humanoidnog robota ljudske visine

diplomski rad

• Naslov (engleski): Model of Real Size Humanoid Robot
• Autor: Ariana Milašinčić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Humanoidni roboti imaju oblik koji imitira ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. Glava humanoidnog robota je često dizajnirana da oponaša ljudsku glavu te ima usta i oči. Mogu biti različitih veličina ovisno o primjeni. Najčešće se koriste u istraživačke svrhe kako bi se shvatilo kako funkcionira ljudsko tijelo, kao osobni pomoćnici za starije i nemoćne, te pri prljavim i opasnim poslovima. U okviru diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota. Dizajniran je humanoidni robot stvarne ljudske visine s osnovnim mogućnostima kretanja. Na temelju željenih karakteristika robota izabrane su komponente potrebne za kretanje robota. Motori su upravljani koristeći Raspberry Pi i Python.

Sažetak (engleski)

Humanoid robots mimic the human body. They are made of head, two arms, two legs and torso. The head of humanoid robot is often designed to look a like a human head with its eyes and mouth. They can be different sizes depending on the application. The most common use of humanoids are for research purposes to understand how the human body functions, for elderly as personal helpers and for dangerous and dirty jobs. As a part of the thesis, the gait of a humanoid robot was investigated and the real human height humanoid robot with basic movement capabilities has been designed. Based on the desired characteristics of the robot, the needed components for the robot were selected. The robot is controlled using the Raspberry Pi and Python

• Ključne riječi: humanoid; robot; točka nul-momenta; pasivno dinamičko hodanje
• Ključne riječi (engleski): humanoid; robot; zero-moment point; passive dynamic walking
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:566752
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 13:11:58