prikaz prve stranice dokumenta Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže
2020. urn:nbn:hr:168:608628
Matijević, Benjamin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Matijević, B. (2020). Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

Matijević, Benjamin. "Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

Matijević, Benjamin. "Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

Matijević, B. (2020). 'Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

Matijević B. Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

B. Matijević, "Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608628
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže
Naslov (engleski)Pose estimation by using convolutional neural network
AutorBenjamin Matijević
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu diplomskog rada, proučeno je i testirano dva modela konvolucijskih neuronskih mreža za estimaciju 6 stupnjeva slobode, Dense Fusion i PVNet. Modeli su testirani na često korištenom LineMOD setu podataka. Također, isprobana je i mogućnost korištenja sintetičkih setova podataka generiranih korištenjem alata NVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer te su modeli učeni i evaluirani na kreiranim setovima sintetičkih podataka.
Sažetak (engleski)
In this thesis, two 6DoF pose estimation models were examined and tested, Dense Fusion and PVNet. Models were tested on commonly used LineMOD dataset. Also, the posibilty of using synthetic dataset was tested by using NVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer tool. Models were trained and evaluated by using created synthetic datasets.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:608628
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:05:03