Detekcija klizišta na LiDAR snimkama pomoću dubokog učenja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Landslide Detection in LiDAR Images Using Deep Learning
• Autor: Franko Car
• Mentor: Marko Subašić (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Krešimir Križanović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu uvedeni su osnovni koncepti dubokog učenja i neuronskih mreža, modeli EfficientDet i YOLOv5 te je opisana njihova primjena na detekciju klizišta. Osnovni oblik podataka su LiDAR snimke koje predstavljaju visinski model terena. Uz detekciju na osnovnim visinskim modelima, oba navedena modela učena su i na deriviranim kartama osjenčanog terena. Na kraju, predstavljene su korištene metrike i konačni rezultati nad skupom podataka za testiranje.

Sažetak (engleski)

This thesis introduces the foundations of deep learning and neural networks, EfficientDet and YOLOv5 deep learning models and their application in landslide detection. Basic data format are LiDAR images representing digital terrain models. Besides detecting landslides on the basic terrain models, both models were trained using the derived hillshaded maps as well. Finally, metrics used and final results on the test dataset are presented.

• Ključne riječi: duboko učenje; LiDAR; detekcija; visinske snimke; osjenčane karte; konvolucija; konvolucijske neuronske mreže; EfficientDet; YOLOv5; klizišta
• Ključne riječi (engleski): deep learning; LiDAR; detection; aerial imagery; hillshaded maps; convolution; convolutional neural networks; EfficientDet; YOLOv5; landslides
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:255816
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 11:56:40