Klasifikacija pokreta ljudskog tijela temeljena na podacima s inercijskih senzora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Classification of Human Body Movements Based on IMU Sensor Data
• Autor: Ivan Trubić
• Mentor: Mario Cifrek (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Krois (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Klasifikacija ljudskih pokreta korisna je iz više razloga. Ona se može koristiti za identifikaciju ljudi, potrebe praćenja tjelovježbe, praćenje fizikalne terapije i slično. Kako su pokreti svake osobe jedinstveni općenita klasifikacija je vrlo teško ostvariva koristeći klasične metode obrade signala. U ovome radu klasifikacija pokreta obavlja se implementacijom neuronske mreže treniranoj na javno dostupnoj bazi podataka. Razmatraju se razne metode prikupljanja podataka o ljudskim pokretima, razvija se metoda prikupljanja podataka koristeći pametne telefone te se radi predprocesuiranje podataka kako bi se uspješno trenirala neuronska mreža.

Sažetak (engleski)

Human movement classification is useful for several reasons. It can be used for identification,
fitness tracking, physical therapy tracking etc. Every human has unique movement characteristics
and for that reason using classic signal processing for this task is not feasible. In this thesis,
machine learning is used for movement classification. Neural network is trained using publicly
available data set. Several methods for data gathering are considered, smartphone based data
gathering system is developed and data is preprocessed for machine learning purposes.

• Ključne riječi: strojno učenje; inercijski senzori; neuronska mreža; IMU senzori; žiroskop; akcelerometar
• Ključne riječi (engleski): machine learning; inertial sensors; IMU sensors; gyroscope; accelerometer; neural netowrk
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:709293
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 10:50:43