Primjena elektroničkog altimetra u sustavu pozicioniranja u zatvorenom prostoru

diplomski rad

• Naslov (engleski): Application of Electronic Altimeters in an Indoor Positioning System
• Autor: Ivan Stepić
• Mentor: Ratko Magjarević (mentor)
• Član povjerenstva: Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Lacković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Mjerenje nadmorske visine pomoću barometarskih mjerila tlaka baziranih na MEMS tehnologiji u svrhu određivanja položaja u zatvorenim sustavima sve više pobuđuje istraživački interes. Zbog male potrošnje energije i malih dimenzija, mjerila su pogodna za neometana svakodnevna mjerenja. U tu svrhu, projektirana je tiskana pločica koja sadrži 4 mjerila tlaka različitih proizvođača. Ispitana je točnost, razlučivost i temperaturna ovisnost navedenih mjerila te su provedena različita mjerenja koja ispituju pouzdanost određivanja pozicije u zatvorenim prostorima korištenjem barometarskih mjerila tlaka.

Sažetak (engleski)

Altitude measurement with barometric pressure sensors based on MEMS technology for the purpose of indoor navigation is gaining attention due to low energy consumption and portability which allows for seamless wearability and measurement. For the purpose of determining the position in vertical axis in indoor space, PCB board was designed which contains 4 barometric pressure sensors from different manufacturers. For given sensors, accuracy, resolution and temperature dependency were investigated along with measurements that test the reliability of determining indoor position with barometric pressure sensors.

• Ključne riječi: altimetar; prostor; pozicioniranje; sustav; tlak; senzor
• Ključne riječi (engleski): altimeter; indoor; positioning; system; pressure; sensor
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:525263
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 10:44:55