Detekcija semafora zasnovana na analizi svijetlih područja slike

diplomski rad

• Naslov (engleski): Traffic light detection based on blob detection
• Autor: Vedrana Raguž
• Mentor: Sonja Grgić (mentor)
• Član povjerenstva: Sonja Grgić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Lea Skorin-Kapov (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dario Bojanjac (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Sustavi za pomoć vozaču pružaju informacije o stanju prometa. Detekcija semafora je bitan element osiguranja sigurnosti za vrijeme vožnje. U ovom radu je opisan sustav za detekciju semafora zasnovan na analizi svijetlih područja slike. Pri razvoju se koristila Bosch Small Traffic Lights Dataset baza. Dostupni skup uzoraka se proširio metodom horizontalnog preslikavanja. Proučavale su se metode korisne za detekciju semafora poput uklanjanja šuma, metoda postavljanja praga za određivanje komponente boje, detekcije izvora svjetlosti i morfoloških operacija. Konačni algoritam se sastoji od uklanjanja šuma, detekcije izvora svjetlosti i filtriranja područja koja nisu od interesa. Evaluacija sustava je prikazana TP i FP mjerama.

Sažetak (engleski)

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) provide traffic condition information. Traffic light detection is an essential component for ensuring safety while driving. This master thesis describes a traffic light detection system based on blob analysis. For development, Bosch Small Traffic Lights Dataset was used. Available data samples were augmented using horizontal flip method.This thesis also studies methods useful for traffic light detection such as noise reduction, color thresholding, spot light detection and morphological operations. The final algorithm consists of noise reduction, spot light detection and filtering areas that are not of interest. System evaluation is presented in the form of TP and FP measures.

• Ključne riječi: detekcija semafora; svijetlo područje; područje od interesa; HSV; ADAS
• Ključne riječi (engleski): traffic light detection; blob; region of interest; HSV; ADAS
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:327939
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 10:39:41