Primjena kinetičkih senzora pametnog telefona za praćenje kretanja

završni rad

• Naslov (engleski): Application of kinetic sensors in smart phones for motion tracking
• Autor: Ivan Feiss
• Mentor: Tomislav Kos (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Kos (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Gordan Ježić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Vuković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom praktičnom radu ispituju se senzori pametnog telefona za eventualnu uporabu u navigaciji. Razlog tome je potreba za određivanjem pozicije korisnika kada je GPS signal slab ili nepostojeći. Stoga je u ovom radu provedeno niz testova kako bi se odredila točnost pojedinih senzora implementiranih u pametnom telefonu te kako se pogreška nastala tijekom mjerenja akumulira s vremenom i prijeđenim putem. Testovi su provedeni u 3 specifične situacije u kojima se pametni telefon najčešće koristi i nakon toga je provedena analiza snimljenih podataka te se iz izračunatih podataka pokušava iscrtati putanja kretanja pametnog telefona.

Sažetak (engleski)

In this project smartphone sensors were tested for possible use in navigation. The reason for this is a need to determine the position of the user when the GPS signal is weak or non-existent. Therefore, this project carried out a series of tests to determine the accuracy of the sensors implemented in a smartphone and how the error that occurred during the measurements accumulates over time and traveled distance. Tests were conducted in three specific situations in which a smartphone is used most often and then the analysis of the recorded data was conducted. In the end the path of smartphone movement was drawn from the calculated data.

• Ključne riječi: kinetički senzori; praćenje kretanja; inercijski navigacijski sustav; akcelerometar; žiroskop; magnetometar; orijentacija
• Ključne riječi (engleski): kinetic sensors; motion tracking; inertial navigation system; accelerometer; gyroscope; magnetometer; orientation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:144778
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:42:45