Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora
2020. urn:nbn:hr:168:087141
Ciković, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ciković, D. (2020). Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

Ciković, Domagoj. "Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

Ciković, Domagoj. "Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

Ciković, D. (2020). 'Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

Ciković D. Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 12.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

D. Ciković, "Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087141
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora
Naslov (engleski)Rotor Angle Estimation Using Hall Sensors
AutorDomagoj Ciković
MentorDamir Seršić (mentor)
Član povjerenstvaDamir Seršić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDavor Petrinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Vektorsko upravljanje elektromotorima temelji se na podešavanju vektora struja kako bi se postigao puni moment. Kako bi se podesila ispravna vrijednost vektora struje, potrebna je informacija o trenutnom kutu rotora. Pozicija rotora kod sinkronih motora usklađena je sa smjerom magnetskog polja. Magnetsko polje, odnosno pozicija rotora, mjeri se pomoću Hallovih senzora koji omogućuju detekciju pozicije u 6 dijelova punog kruga. Za optimalnu estimaciju kuta rotora koristi se Kalman filtar. Algoritam Kalman filtra proveden je kroz simulacije u MATLAB-u te realiziran na ugradbenom računalnu u programskom jeziku C. Kako bi se minimizirale sistemske pogreške provodi se kalibracija sustava.
Sažetak (engleski)
Field-oriented control of electric motors is based on adjusting the current vector to achieve full torque. In order to adjust the correct value of the current vector, information about angle of the rotor is required. The position of the rotor in synchronous motors is aligned with the direction of the magnetic field. The magnetic field (position of the rotor), is measured by using Hall sensors that allow detection of positions in 6 parts of full circle. A Kalman filter is used to optimally estimate the rotor angle. The Kalman filter algorithm is proven through simulations in MATLAB and implemented on the embedded computer system in programming language C. In order to minimize system errors, system calibration is performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:087141
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:51:11