Metoda za detekciju pješaka iz videozapisa temeljena na strojnom učenju

diplomski rad

• Naslov (engleski): Machine Learning-Based Method for Pedestrian Detection from Video
• Autor: Zvonimir Cikojević
• Mentor: Sven Lončarić (mentor)
• Član povjerenstva: Sven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Detekcija osoba u video zapisima je važna u mnogim realnim primjenama uklju-
čujući autonomna vozila. U okviru diplomskog rada potrebno je istražiti metode za
detekciju pješaka u prometnim scenama snimljenim iz vozila. Naročito treba proučiti
metode koje su temeljene na strojnom učenju. U okviru diplomskog rada treba odabrati
metodu za detekciju pješaka korištenjem duboke neuronske mreže i koju je potrebno
programski implementirati. Učenje mreže treba provesti korištenjem skupa ispitnih
video zapisa. Evaluaciju točnosti metode detekcije pješaka treba provesti korištenjem
video zapisa koji nisu bili korišteni za učenje.

Sažetak (engleski)

Pedestrian detection is extremely important in many areas, especially autonomous vehicles. Focus of this paper is to explore and study current methods for detecting pedestrian in scenes captured from vehicle camera, with focus on machine learning algorithms. A method of choice will be implemented using deep neural networks. Chosen neural network has to be trained on video frames and evaluated on a separate set of video frames that network has not been trained on.

• Ključne riječi: duboko učenje; detekcija pješaka; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): deep learning; pedestrian detection; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:464774
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:50:55