Prototip VR aplikacije za vođenje projekta sa sklopovskom komponentom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Management Application with Hardware Component in VR Environment
• Autor: Filip Matijević
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Đurasević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dejan Škvorc (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Diplomski rad istraživačkog tipa opisuje način na koji se prikupljaju signali dostupni iz pojedinih sklopova, njihovo korištenje i povezivanje u cjelinu. Kroz primjer je opisan način implementacije koda za razvojnu pločicu, čitanje podataka s inercijskog senzora i upravljačke palice, te korištenje tipkala sa spomenutom pločicom. Za sklopovski razvoj korišten je ESP32 senzor sa ICM20948 Inercijskim senzorom. Demonstriran je način povezivanja sklopovlja s računalom pomoću UDP protokola.
Rad opisuje proces pisanja razvojnog okruženja i pozivanje elemenata koje kontroler pruža.
Demonstracijska aplikacija opisuje stvaranje jednostavne VR aplikacije za mobilne platforme, te korištenje implementiranog razvojnog sučelja u svrhu ostvarivanja željenih akcija.

Sažetak (engleski)

The research thesis describes the way in which the signals available from individual circuits are collected, their use and their connection. The example describes how to implement the code for the development board, read the data from the inertia sensor or the joystick, and the use of buttons with said board. An ESP32 microcontroller with an ICM20948 Inertia sensor was used for circuit development. The method of connecting hardware to a computer using the UDP protocol is demonstrated.
The paper describes the process of writing a development environment and invoking the elements provided by the controller.
The demonstration application describes the creation of a simple VR application for mobile platforms, and the use of the implemented development interface to achieve the desired actions.

• Ključne riječi: VR; Virualna Stvarnost; Unity3D; Mikrokontroler; Senzor; Kontroler; Razvojna pločica
• Ključne riječi (engleski): VR; Virtual Reality; Unity3D; Microcontroller; Sensor; Controller; Development board
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:823193
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:16:22