Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti

završni rad

• Naslov (engleski): Hardware and software development for flex sensor data acquisition
• Autor: Luka Karniš
• Mentor: Matko Orsag (mentor)
• Član povjerenstva: Marsela Polić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Bruno Marić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovome radu objašnjena je cjelokupna izrada sustava koji koristi senzor zakrivljenosti te njegov signal obrađuje kako bi u ROS okolinu poslao vrijednosti kuta zakrivljenosti. Objašnjen je način spajanja i primjene senzora zakrivljenosti, izbor elemenata sklopa za obradu i filtriranje signala, te u konačnici programiranje razvojne pločice, izrada samoga sklopa, te su prikazani eksperimentalni podatci. Nakon izrade eksperimentalne pločice i testiranja, izrađena je dodatna pločica s više prihvata za senzore. Navedene su stvari koje treba postaviti u programu i bez kojih isti ne bi radio, poput sata i omogućavanja float vrijednosti.

Sažetak (engleski)

This paper explains the entire design of system that uses a flex sensor and processes its signal to send angle values to the ROS environment. Method of connecting flex sensor, selection of the elements of the circuit for signal processing and filtering, programming of the discovery board, production of the circuit and the experimental data are presented. After testing, an additional PCB with more sensors was made. Things that need to be placed in the program and without which it would not work are listed, such as the clock settings and enabling float values.

• Ključne riječi: Senzor; STM32; ROS; Filter; Signal; PCB
• Ključne riječi (engleski): Sensor; STM32; ROS; Filter; Signal; PCB
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:307238
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:12:01