Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Design of two-wheel mobile robot with variable kinamatic structure
• Autor: Grgo Jakić
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Roboti su pametni strojevi koji obavljaju više funkcija te kao takvi su zanimljivi za proučavanje i eksperimentiranje. S obzirom da projektiranje jednog robota zahtjeva znanja sa skoro svih grana inženjerstva,rad na takvom projektu zasigurno proširuje spektar znanja ljudi uključenih u projekt. U ovom radu se projektirao jedan takav robot,koji je povoljan za napraviti i zatjeva puno praktičnog i teorijskog znanja, čime je idealan za usavršavanje znanja stečenih tijekom studija.

Sažetak (engleski)

Robots are smart machines that perform multiple functions and as such are interesting to study and experiment. Given that designing a single robot requires knowledge from almost all branches of engineering, working on such a project certainly expands the range of knowledge of the people involved in the project. In this paper, one such robot was designed, which is convenient to make and requires a lot of practical and theoretical knowledge, making it ideal for perfecting the knowledge acquired during studies.

• Ključne riječi: robot na dva kotača; LQR; zglobni četverokut
• Ključne riječi (engleski): two wheel robot; LQR; four bar linkage
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:292779
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:09:53