Detekcija semafora zasnovana na strojnom učenju

diplomski rad

• Naslov (engleski): Traffic Light Detection Based on Machine Learning
• Autor: Vedran Ivanušić
• Mentor: Igor Sunday Pandžić (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Sunday Pandžić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Pribanić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mirko Sužnjević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad pokazuje jedan od mogućih načina detekcije objekata pomoću strojnog učenja. Naglasak je na korištenju najnovijih metoda i alata dostupnih za područje dubokog učenja. Korištenjem ujedinjene arhitekture za lokalizaciju i klasifikaciju moguće je u jednom prolazu kroz neuronsku mrežu detektirati omeđujuće okvire i vjerojatnosti pojave objekata, što pojednostavljuje proces učenja.

Sažetak (engleski)

This paper shows one of the possible methods of object detection using machine learning. Emphasis is on using the latest methods and tools available for
deep learning. Using unified architecture for localization and classification it is possible to detect bounding boxes and object probabilities after one pass through neural network, which simplifies the training process.

• Ključne riječi: Računalni vid; Duboko učenje; Detekcija semafora; Neuronska mreža; Tensorflow
• Ključne riječi (engleski): Computer vision; Deep learning; Traffic light detection; Neural network; Tensorflow
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:219725
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:09:03