Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota

završni rad

• Naslov (engleski): Image Processing for Mutual localization of Two Robots
• Autor: Nina Družetić
• Mentor: Zoran Vukić (mentor)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Anja Babić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom završnom radu opisan je proces obrade slike u svrhu lokalizacije dvaju robota. Obrada slike, koja je provedena, sastoji se od algoritama za prepoznavanje crvene i zelene boje te za identifikaciju kružnih oblika. Pomoću podataka dobivnih direktno iz tih funkcija i funkcija koje su nadopunjavale navedene, dobiveno je dovoljno informacija za izvedbu glavnog cilja rada,koji je određivanje međusobne udaljenosti i položaja između dva robota. Za programsko rješenje korišten je programski jezik Python, a kao pomoć u procesu obrade slike korištena je biblioteka OpenCV koja je uvelike olakšala posao. U radu su dani i rezultati koda u simuliranim uvjetima, a naposlijetku su dani prijedlozi za danji rad i poboljšanje algoritma.

Sažetak (engleski)

In this Bachelor's Thesis image processing for mutual localization of two robots was described. The process consisted of algorithms for identifying red and green color, as well as for identification of circular shapes. With data, that were given by those algorithms, there was enough information for solving the main goal of this thesis, which was determinating the distance and position between robots. Python with OpenCv library was used for software implementation of the project. Obtained results for ideal conditions were given, as well as sugestions for future work.

• Ključne riječi: OpenCV; obrada slike; lokalizacija robota
• Ključne riječi (engleski): OpenCV; image processing; localization of Robots
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:342862
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:35:08