Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela
Rad nije dostupan
diplomski rad
Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela
2014. urn:nbn:hr:168:766421
Ćurković, Zorana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ćurković, Z. (2014). Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Ćurković, Zorana. "Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Ćurković, Zorana. "Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Ćurković, Z. (2014). 'Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Ćurković Z. Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Z. Ćurković, "Animacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766421
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAnimacija 3D virtualnog lika pokretana sustavom za praćenje tijela
Naslov (engleski)3D virtual character animation driven by body tracking
AutorZorana Ćurković
MentorIgor Sunday Pandžić (mentor)
Član povjerenstvaIgor Sunday Pandžić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Kušek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAleksandra Čereković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Kod animacijskog sustava za virtualne ljude, kontroliranog direktno zadavanjem položaja pojedinog zgloba, potrebno je osigurati pouzdanost i dovoljnu količinu podataka. Dovoljna količina podrazumijeva i često uzorkovanje i semantički važne podatke za aproksimaciju onih pozicija koje nedostaju. U ovom radu je obrazložen postupak animacije kad su dostupne pozicije svih važnih zglobova u hijerarhiji te postupak kad su dostupni samo podaci o položaju glave i ruku. Oba pristupa koriste filtraciju podataka kako bi se prigušio šum uzrokovan nepovoljnim uvjetima praćenja i ostvario uglađen prijelaz između diskretnih pozicija uz očuvanje brzog odaziva. Za aproksimaciju pozicija zglobova koji nisu praćeni u drugom pristupu koristi se postupak inverzne kinematike. Iz RGB kamere se relativno lako mogu dobiti 2D pozicije (u ravnini ortogonalnoj na usmjerenje kamere). Za podatak o trećoj dimenziji potrebno je procijeniti udaljenost korisnika od kamere u stanju inicijalizacije, a za izračun daljnjeg pomaka tijekom praćenja koriste se trigonometrijskih pravila.
Sažetak (engleski)
In the virtual character animation system controlled by joint positioning, data accuracy and quantity must be provided. Data quantity implies both sufficient frame rate and semantically important data in order to approximate missing joint positions. In this thesis two animation approaches are proposed. One is based on the full upper body tracking, and second one is based on the face and hand tracking. Both approaches use filter to eliminate the noise caused by variations in lighting conditions, and partial or complete occlusions in order to preserve smooth position transitions without significant delay. In second approach for not tracked joints, iterative joint positioning by the inverse kinematics solver is used. From the RGB camera is easy to fetch 2D positions (in the plane orthogonal to camera direction). In order to get third dimension, approximation of user distance from the camera is used during initialization state and later on during tracking state, user shift is estimated from the triangle similarity rules.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:766421
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:22:53