Catheter Motion Tracking from Fluoroscopy Image Sequence

magistarski rad

• Naslov (hrvatski): Praćenje kretanja katetera u nizu fluoroskopskih slika
• Autor: Tomislav Petković
• Mentor: Sven Lončarić (mentor)
• Član povjerenstva: Mladen Vučić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sven Lončarić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Srećko Lončarić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; (Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija); Zagreb
• Datum i država obrane: 2006-11-29, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo; Obradba informacija
• Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC): 004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka

Sažetak

The topic of this master's thesis is real time guide wire tracking and 3D reconstruction. Guide wire and guiding catheter navigation is of utmost importance for successful endovascular interventions. Physicians usually use monoplane 2D medical imaging x-ray devices as navigational aids, however, such devices do not provide a real 3D position that is desireable for more accurate and shorter procedure. We use 2D monoplane x-ray imaging to track the guide wire. With the help of preoperatively acquired volume a 3D guide wire reconstruction is possible. All aspects of such automatic tracking and reconstruction system are discussed. A prototype system that achieves real-time performance of up to 12 frames per second is described.

Sažetak (hrvatski)

Istraživačko područje ovog rada je praćenje i rekonstrukcija 3D položaja katetera u realnom vremenu. Tijekom endovaskularnih zahvata navigacija i praćenje kretanja katetera su od neizmjerne važnosti. Liječnici uobičajeno kao pomagala pri navigaciji koriste jednoravninske rentgenske uređaje, no takvi uređaji ne nude stvarni 3D položaj koji je poželjan jer omogućuje točniju i kraću intervenciju. U radu jer prikazano korištenje 2D jednoravninskog rentgenskog uređaja za praćenje katetera. Uz dostupan preoprativno snimljeni volumen 3D rekonstrukcija katetera je moguća. U radu su detaljno opisani svi koraci automatskog praćenja i rekonstrukcije katetera. Opisan je i prototipni sustav koji ostvaruje praćenje u stvarnom vremenu brzniom od 12 slika u sekundi.

• Ključne riječi: medical image processing; fluoroscopy; guide wire tracking; guide wire reconstruction; visualization; diagnostic radiography; angiography
• Ključne riječi (hrvatski): obrada medicinskih slika; fluoroskopija; praćenje katetera; rekonstrukcija katetera; vizualizacija; dijagnostička radiologija; angiografija
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:508850
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski); Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag. ing. comp.)
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski); Akademski / stručni naziv: Magistar znanosti elektrotehnike (mag. ing. el.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-09 09:41:20