Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in SCL programming language
• Autor: Josipa Vučina
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Pavlić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karla Draženović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U sklopu završnog rada opisana je automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera. U radu je definirano što je to automatizacija, njen utjecaj na čovječanstvo te primjena PLC-a. Opisani su moduli koji čine hardversku konfiguraciju PLC-a S7-1200. Za izradu upravljačkog programa korišten je programski jezik SCL. Upravljački program napisan je u programskom paketu TIA Portal. U završnom radu nalazi se detaljan opis upravljačkog algoritma. Također je izrađeno vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće nadzirati i upravljati sustavom. U konačnici su opisani eksperimentalni rezultati te rješenje razvojnog programa.

Sažetak (engleski)

As part of baccalaureate thesis, automation of robotic arm is described in the storage using a programmable logic controller. This work consists of definition of automation, its impact on humanity and PLC usage. Communication modules that are part of the hardware configuration of the PLC S7-1200 are also described. Control system is developed within TIA Portal software package using the SCL programming language. In this work, there is a detailed description of the developed algorithm. A visual interface for monitoring and control of the system is developed as well. Finally, the experimental results and the development program are described too.

• Ključne riječi: Programirljivi logički kontroler; S7-1200; automatizacija; TIA Portal; SCL
• Ključne riječi (engleski): Programmable logic controller; S7-1200; automation; TIA Portal; SCL
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:341429
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 22:59:36