Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode

završni rad

• Naslov (engleski): Design of a 3 DOF gyroscope laboratory process
• Autor: Bruno Vilić Belina
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Švec (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Cilj rada je projektirati laboratorijski postav žiroskopa. Za izradu postolja korišteni su dijelovi isprintani 3D printerom prethodno dizajnirani u programu Autodesk Fusion 360. Nakon konstrukcije žiroskopa, potrebno ga je eksperimantalno provjeriti. Žiroskopski disk i postolje pokreću dva motora. Kut zakreta postolja mjeri enkoder osovinom spojen na donji dio motora. Kut otklona diska očitava se pomoću enkodera spojenog na njegovu osovinu. Poremećaj koji djeluje na sustav je kut zakreta cijelog laboratorijskog postava. Cilj je kompenzirati otklon diska pri skokovitoj promjeni referentne vrijednosti kuta zakreta postava. Odziv kuta otklona diska treba biti aperiodski. Za regulaciju sustava korišten je regulator po varijablama stanja.

Sažetak (engleski)

The goal of project is to design gyroscope laboratory process. 3D printed materials are used to construct gyroscope support that are designed in program Autodesk Fusion 360. After construction, gyroscope should be experimentally verified. Two motors drive gyroscope disc and its support plate. The support plate angle is measured by encoder under the motor that is coupled on its shaft. Inclination of disk is measured by encoder that is coupled on its shaft. Disturbance in process is the angle of laboratory process rotation . Goal is to compensate disc inclination on step change of referent support plate angle. Inclination angle response should be aperiodic. State regulator is used for regulation of a process.

• Ključne riječi: žiroskop; enkoder; žiroskopski efekt; tri stupnja slobode; regulator po varijablama stanja; kompenzacija poremećaja; identifikacija procesa
• Ključne riječi (engleski): gyroscope; encoder; gyroscopic effect; three degrees of freedom; state regulator; disturbance compensation; process identification
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:425340
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 22:52:02