Određivanje relativnog položaja osobe u otvorenom prostoru primjenom ultra-široko pojasne bežične tehnologije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Determining Relative Position of a Person in an Open Space Using Ultra-wide Bandwidth Wireless Technology
• Autor: Ivana Rozić
• Mentor: Ratko Magjarević (mentor)
• Član povjerenstva: Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Lacković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Darko Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovim radom prikazan je način rada ultra-široko pojasne bežične tehnologije i tehnike kojima se vrši pozicioniranje senzorskog čvora u prostoru. Predstavljen je Decawave DWM1001 modul, njegove karakteristike i način na koji je korišten u provedbi praktičnog dijela ovoga rada.
Cilj rada je bio implementirati bežičnu mrežu senzora koja će moći odrediti relativni položaj sportaša u timskim sportovima za vrijeme igre, stoga je dan pregled postojećih radova koji se bave istom problematikom. Opisana je postavka mjerne okoline i provedba mjerenja odnosno pozicioniranja senzorskog čvora u zatvorenom i otvorenom prostoru. Napravljena je usporedba rezultata pozicioniranja u zatvorenom i otvorenom prostoru te su navedeni izvori nesigurnosti koji su utjecali na provedbu mjerenja. Diskutirana je osjetljivost mjerne opreme kao i njena točnost i preciznost.
Iz rezultata mjerenja izveden je zaključak rada i planovi za budući rad.

Sažetak (engleski)

This paper presents ultra-wideband radio technology and positioning techniques. The Decawave DWM1001 module was introduced, as well as its features and the way it was used to implement the practical part of this work.
The aim of the work was to implement a wireless sensor network that will be able to determine relative position of athletes in team sports during the game, so a review of existing works dealing with the same issue was given. Configuration of the measurement environment and the way of positioning of the sensor node, both in indoor and outdoor environment, are described. A comparison of positioning results in indoor and outdoor environment was made and the sources of uncertainty that influenced the measurements were listed. The sensitivity of the measuring equipment, as well as its accuracy and precision were discussed.
Conclusion of this paper was derived from the results of the measurement and proposals for future work were given.

• Ključne riječi: ultra široko-pojasna bežična tehnologija; Decawave; pozicioniranje; lokalizacija; tehnike pozicioniranja; timski sportovi; bežična mreža senzora
• Ključne riječi (engleski): ultra-wideband; Decawave; positioning; localization; positioning techniques; team sports; wireless sensor network
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:761866
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 21:53:28