Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Analysis of the linked acoustic localization system
• Autor: Frane Rogić
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Antonio Vasilijević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Testiranje u realnim uvjetima na moru je zahtjevno i skupo. Zbog toga se novi koncepti i ideje ispituju prvo u simulacijskom okruženju kako bi se dokazala njihova učinkovitost i primijetili problemi. U ovom diplomskom radu obrađena je lančana akustična lokalizacija uz pomoć nanomodema tzv. breadcrumbtrail.

Sažetak (engleski)

Testing in real underwater conditions is demanding and expensive. For that reason new concepts and ideas are first tested in simulation environment so their efficiency can be proven and their problems can be noticed. This thesis works on chain acoustic localization using nanomodems, so called breadcrumb trail

• Ključne riječi: Lokalizacija; EKF; Trag mrvica; Odometrija; Nanomodemi; Podvodno; Postavljanje; Minimizacije; Mobilni robot
• Ključne riječi (engleski): Localisation; Minimisation; Underwater; Mobile Robot; Breadcrumb trail; EKF
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:375115
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 21:52:35