Prilagodba operacijskog sustava FreeRTOS za višeprocesorske platforme

završni rad

• Naslov (engleski): Adapting FreeRTOS for Multicore Platforms
• Autor: Goran Petrak
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Pavić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu operacijski sustav FreeRTOS prilagođen je za rad na dvojezgrenom procesoru ARM Cortex-R5 u vidu asimetričnog multiprocesora. Omogućeno je pokretanje neovisnih instanci operacijskog sustava na svakoj jezgri, te međusobna komunikacija putem redova poruka smještenih u dijeljenoj memoriji. Međusobno isključivanje od istovremenog pristupa redu izvedeno je semaforima. Omogućena je sinkronizacija prilikom istovremenog ispisa na serijsko sučelje. Razvijeni su primjeri kojima je demonstrirana funkcionalnost.

Sažetak (engleski)

In this paper the FreeRTOS operating system has been adapted to run on a dual-core ARM Cortex-R5 processor using asymmetric multiprocessing. The operating system instances run independently on each core and communicate using message queues located in shared memory space. Semaphores are used to provide mutual exclusion from concurrent access to the same queue. Printing messages on the serial port without interference has also been made possible. Examples were developed to demonstrate the functionality of the solution.

• Ključne riječi: FreeRTOS; Cortex-R; asimetrični multiprocesor; AMP; višeprocesorske platforme; Zynq UltraScale; ugradbeni računalni sustavi; sustavi za rad u stvarnom vremenu
• Ključne riječi (engleski): FreeRTOS; Cortex-R; asymmetric multiprocessing; AMP; multicore; Zynq UltraScale; embedded systems; real-time systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:275978
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 21:18:20