Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi
2014. urn:nbn:hr:168:861171
Cindrić, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Cindrić, A. (2014). Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

Cindrić, Alen. "Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

Cindrić, Alen. "Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

Cindrić, A. (2014). 'Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

Cindrić A. Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 13.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

A. Cindrić, "Sustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:861171
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za lokalno pozicioniranje temeljen na ultrazvučnoj metodi
Naslov (engleski)Local Positioning System Based on Ultrasound Method
AutorAlen Cindrić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDarko Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru ovog rada proučena su osnovna načela rada sustava za lokalno pozicioniranje. Dan je kratak pregled postojećih gotovih LPS sustava, algoritama kalibracije i lokalizacije te metoda mjerenja udaljenosti. Proučen je i u programskom paketu MATLAB implementiran MDS algoritam, koji je korišten za rješavanje problema kalibracije i lokalizacije u ostvarenom sustavu. Nadalje, razvijeno je sklopovlje i programska potpora bežičnog senzorskog čvora koji se sastoji od ultrazvučnog i radijskog primopredajnika. Implementirana je metoda za mjerenje udaljenosti preko mjerenja vremena propagacije ultrazvuka, uz upotrebu izravne sinkronizacije preko radijskih primopredajnika, te metoda za mjerenje udaljenosti preko mjerenja vremena propagacije povratnog signala. Konačno, ostvaren je 2D sustav za određivanje položaja pokretnog čvora.
Sažetak (engleski)
In this thesis, the basic principles of local positioning systems have been described. A brief overview of existing ready-made LPS systems, calibration and localization algorithms, as well as distance measuring methods, were elaborated. The MDS algorithm was implemented in MATLAB, and it was used for solving the calibration and localization problems in this work. Furthermore, hardware and software for wireless sensor node, comprising of ultrasound and radio transceiver, have been developed. For the purpose of distance measurements, a method that uses the propagation times of ultrasound with direct synchronization through the radio transceiver, was implemented. Moreover, a method that uses the propagation time of feedback signal, was also used. Finally, the 2D system for mobile node positioning was developed and tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:861171
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:11:42