Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Load swing damping in overhead traveling crane with magnetic beam
• Autor: Antonio Kožarec
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Glavni cilj ovog diplomskog rada je razvoj algoritma za prigušenje rotacijskog
njihanja tereta kod mosnih dizalica s rotacijskom magnetskom gredom. Proučena je
mosna dizalica te izveden njen dinamički model pomoću Lagrangeove jednadžbe. Također je proučen Antisway algoritam za prigušenje njihanja tereta nastalog translacijskim
gibanjem dizalice. Antisway algoritam se temelji na teoriji Input shapinga koja
je detaljno opisana u ovom radu.
Algoritam za prigušenje rotacijskog njihanja tereta je razvijen pomoću dinamičkog
modela rotacijske magnetske grede i Input shaping metode prigušenja oscilacijskih
sustava. Utjecaj algoritma je simuliran u programskim okruženjima Matlab i Simulink
te detaljno analiziran.

Sažetak (engleski)

The main objective of this graduate thesis is the development of an algorithm to
dampen the rotational load sway caused by rotation of the overhead crane magnetic
beam. The overhead crane is studied and its dynamic model was derived using the Lagrange
equation. An Antisway algorithm for damping load sway caused by movement
of the crane trolley is also studied. Antisway algorithm is based on the theory of Input
shaping which is described in detail in this thesis.
An Algorithm for damping the rotational load sway was developed using a dynamic
model of rotary magnetic beam and Input shaping method for damping the oscillation
system. The Algorithm is simulated in Matlab and Simulink and analyzed in detail.

• Ključne riječi: mosna dizalica; magnetska greda; upravljanje; prigušenje; njihanje; Antisway; Input shaping
• Ključne riječi (engleski): Overhead crane; magnetic beam; control; damping; sway; Antisway; Input shaping
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:515973
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 19:20:14