Operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu

završni rad

• Naslov (engleski): RealTime Operating System
• Autor: Luka Kelava
• Mentor: Davor Petrinović (mentor)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad započinje opisom općenito ARM arhitekture te osnovnih mogućnosti ARM-ova assemblera kako bi se mogao ispratiti ostatak rada. Nastavlja se opisom načina izvršavanja i prevođenja koda, početne točke u OS-u koja obrađuje reset. Nadalje, dan je prikaz osnovnih podjela operacijskoga sustava i na posljetku je prikazana implementacija zanimljivih dijelova OS-a, ključne operacije prilikom zamjene aktivnih procesa, algoritam zamjene i prioritiziranja i jednostavni driver.

Sažetak (engleski)

The work begins with a general description of the ARM architecture and the basic capabilities of the ARM assembler as kind of prerequisites for following rest of the paper. The description of the method of executing and translating the code, the starting point in the OS that handles the resets. Additionally, it is an overview of the basic operating system subdivisions and finally shows the implementation of interesting OS parts, key operations for replacing active processes, scheduling, replacing and prioritizing algorithms, and finally a simple driver.

• Ključne riječi: Operacijski sustavi u stvarnom vremenu; ARM; raspoređivač; proces; prekid; ugradbeni sustav; RMS algoritam
• Ključne riječi (engleski): Real-time operating systems; ARM; scheduler; process; interrupt; embedded system; RMS algorithm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:212340
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 19:04:14