Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in FBD programming language
• Autor: Ivona Kapčević
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Jukić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom završnom radu automatizirana je robotska ruku za rad u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Definirani su pojmovi poput automatizacije, utjecanja automatiziranih sustava na svakodnevni život i industriju. Zadatak je izrađen u programskom paketu TIA Portal upotrebom programskog jezika FBD i uspostavljena veza s modelom koji je povezan s PLC-om. Navedene su karakteristike PLC-a koji je korišten i moduli koji čine njegovu hardversku konfiguraciju, te upravljački program za upravljanje zadatkom. Kada je veza s modulima uspostavljena, program koji je napisan je spušten (engl. download) na stanicu i uspoređene su funkcionalnosti koje bi program trebao obaviti sa stvarnim stanjem. Također, izrađeno je vizualizacijsko sučelje (HMI) preko kojeg je moguće nadzirati i upravljati sustavom, a realizirane su i zaštitne funkcije sustava. Sučelje je potrebno simulirati, a funkcije prikazivati na ekranu računala. Opisan je upravljački algoritam pomoću kojega skladištimo predmete, koraci prilikom skladištenja te najvažniji dijelovi makete. Funkcionalnost je ispitana eksperimentalno i provjerena je ispravnost i djelotvornost programa.
Na osnovu svih dobivenih rezultata, donesen je zaključak.

Sažetak (engleski)

In this baccalaureate thesis, robotic arm is automated for storage work using a programmable logic controller S7-1200. Definition of automation, influence of automated systems in life and industry have been written. The main task was to create program in TIA Portal software package using the FBD programming language. Also, the connection to the PLC linked modules was established. The features of PLC that were used and are making hardware configuration are listed. Once the connection is established, the software is downloaded to the station and it is possible to compare functionalities that the program should be performing with its actual state. Visualization interface (HMI) has been developed. Through HMI it is possible to monitor and manage the system, and also the protection functions of the system are written. All functions that were written now can be displayed on the computer screen. Here is shown how to store items, storage steps during that action and most important parts of warehouse. Functionalities have been tested experimentally and the validity and effectiveness of program were verified. Based of all the results, the conclusion was made.

• Ključne riječi: TIA Portal; FBD; programirljivi logički kontroler S7-1200; HMI; upravljački algoritam
• Ključne riječi (engleski): TIA Portal; FBD; Programmable Logic Controller S7-1200; HMI; Control system
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:243789
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 18:58:07