Stereo vid visoke rezolucije dobiven sustavom sažimajućeg očitavanja

diplomski rad

• Naslov (engleski): High Resolution Stereo Vision Using Compressive Sensing System
• Autor: Nicol Dlab
• Mentor: Damir Seršić (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mladen Vučić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je opisan postupak rekonstruckije dvodimenzionalne scene bazirane na
principu sažimajuceg očitavanja koristeći visokorezolucijski projektor i monokromatsku kameru. Nakon što se rekonstrukcija pokazala zadovoljavajucom i potvrđeni su principi CS rekonstrukcije, prešlo se na 3D scenu gdje se koristio visokorezolucijski projektor i dvije monokromatske kamere za akviziciju stereo vida. Zbog problema neplanarne scene u slucaju 3D scene s objektima postavljenim na različitim dubinama, korišteni su principi sažimajuce dualne fotografije i transformacije fundamentalnom matricom kako bi se rekonstruirao visoko rezolucijski stereo vid. Iz rekonstruiranog stereo vida visoke rezolucije je napravljen 3D model snimljene scene. U rekonstukciji su korišteni optimizacijski algoritmi i programsko okruženje MATLAB.

Sažetak (engleski)

This thesis describes a 2D reconstruction setup consisting of a high resolution projector and a monochromatic camera based on compressive sensing. After the reconstruction proved to be satisfactory and the CS reconstruction principles were confirmed, 3D reconstruction was next using a high resolution projector and two monochromatic cameras to acquire stereo vision. Due to the problem of non-planar scene in case of 3D scene with objects set at different depths, principles of dual photography and fundamental matrix transforms were used. From the reconstructed high resolution stereo vision, a 3D model of the scene was made. In the reconstruction the optimization algorithms and the programming environment MATLAB were used.

• Ključne riječi: sažimajuce očitavanje; stereo vid; homografija; fundamentalna matrica; kalibracija; rektifikacija; triangulacija; optički tok; dualna fotografija; sažimajuća dualna fotografija; disparitet; mapa dubine
• Ključne riječi (engleski): compressive sensing; stereo vision; homography; fundamental matrix; calibration; rectification; triangulaton; optical flow; dual photography; compressive dual photography; disparity; depth map
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:926837
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 17:37:10