Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta

završni rad

• Naslov (engleski): Wireless System for Human Motion Tracking
• Autor: Matej Brečić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zrinka Kovačić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Praćenje ljudskog pokreta jedno je od čestih primjena današnje tehnologije. Biomedicina, orijentacija, mobilna i vojna industrija, videoigre, sport, rekreacija i rehabilitacija samo su neka od područja u kojima su takve tehnologije pronašle svoje mjesto. U osnovi tehnologija za praćenje pokreta nalaze se inercijski senzori. U ovom radu obrađene su osnove 9DOF inercijskih senzora, njihove karakteristike i mogućnosti. Navedene su brojne metode praćenja pokreta kao i algoritmi za obradu senzorskih podataka, uz navođenje brojnih znanstvenih radova koji se bave ovom problematikom. Kao praktični primjer izrađen je jednostavni uređaj za prikupljanje informacija s MPU-9250 9DOF inercijskog senzora, temeljen na nRF52840 razvojnom uređaju. Uzevši u obzir dostupnost i mogućnosti pametnih telefona, odabrana je Android aplikacija za prikazivanje senzorskih podataka. Podaci se na mobilni uređaj šalju putem Bluetooth bežičnog komunikacijskog protokola. Ispis je prihvatljivo sukladan stvarnim promjenama položaja senzora. Uz dodatak naprednih algoritama za obradu podataka, uređaj ima potencijal za široku primjenu u svakodnevnom životu.

Sažetak (engleski)

Human motion tracking is one of the widespread applications of today's technology. Biomedicine, orientation, mobile and military industry, video games, sports, recreation and rehabilitation are just some of the areas where such technologies can find their place. Motion monitoring technologies are based on inertial sensor technologies. This paper elaborates 9DOF inertial sensors, their characteristics and capabilities. Numerous methods of motion monitoring, as well as algorithms for the processing of sensor data, have been presented, with references to numerous scientific papers dealing with this issue. A simple movement data gathering device based on the nRF52840 development kit was developed using MPU-9250 9DOF inertial sensors. Given the availability and smart phone capabilities, Android application has been selected as the most suitable way for displaying data output. Data is transferred to a mobile device via Bluetooth wireless communication. Data output from this device is acceptable, compared with actual sensor position changes. With the addition of advanced data processing algorithms, the device has a potential for widespread use in everyday life.

• Ključne riječi: praćenje ljudskog pokreta; 9DOF inercijski senzori; nRF52840; MPU-9250; akcelerometar; žiroskop; magnetometar; Bluetooth
• Ključne riječi (engleski): human motion tracking; 9DOF inertial motion units; nRF52840; MPU-9250; accelerometer; gyroscope; magnetometer; Bluetooth
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:377331
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 17:00:27