Identifikacija parametara laboratorijskog postava za regulaciju visine loptice u uspravnoj struji zraka

završni rad

• Naslov (engleski): Parameter identification of Airball laboratory setup
• Autor: Ivan Bosilj
• Mentor: Mato Baotić (mentor)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Hadjina (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Branimir Novoselnik (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Laboratorijski postav za regulaciju visine loptice je stavljen u pogon. Opisani su koraci potrebni da bi se postav spojio s računalom i da bi se njime moglo upravljati. Detaljno su objašnjeni koraci snimanja odziva sustava i korištenja VNC Viewer-a i WinSCP-a za njihovo dohvaćanje s PLC-a. Prikazani su odzivi laboratorijskog postava na određenu pobudu i uspoređeni s odzivima matematičkog modela. Opisane su sve promjene koda potrebne za uspješno snimanje odziva. Prikazani su načini na koje bi mogli dobiti ovisnost brzine ventilatora i visine loptice.

Sažetak (engleski)

Airball laboratory setup has been started and put into operation. Steps needed to connect the Airball to the computer and to manage the setup have been described. Also, recording the system response and using VNC Viewer and WinSCP to download dana from PLC has been described in detail. System response is shown and compared with response of math model. All code modifications needed to successfully record data is shown. Two ways of getting dependance rate of fan speed on the ball height have also been shown.

• Ključne riječi: PLC; identifikacija parametara; odzivi sustava; matematički model; Airball; struja zraka
• Ključne riječi (engleski): PLC; parameter identification; system response; mathematical model; Airball; airflow
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:553510
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:59:07