Uparivanje točaka stereograma Marr-Poggiovom neuronskom mrežom

magistarski rad

• Autor: Marko Bušić
• Mentor: Slobodan Ribarić (mentor)
• Član povjerenstva: Leo Budin (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Slobodan Ribarić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Pavešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; (Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2002, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC): 004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka

Sažetak

Kreiran je programski sustav za rješavanje problema korespondencije u dvookom gledanju trodimenzionalnih scena. Postupak je temeljen na uporabi Marr-Poggiove neuronske mreže. Kreirani sustav ispitan je na stereogramima slučajnih točaka, te na stereogramima stvarnih scena.
Sustav se sastoji od podsustava za kalibraciju i podsustava za uparivanje. Podsustav za kalibraciju određuje faktore rotacije, translacije i skaliranja za transformaciju koordinatnih sustava slika stereograma. Podsustav za uparivanje uparuje lijevu i desnu sliku stereograma. Sustav dobro uparuje stereograme slučajnih točaka i stereograme svijeta blokova, ako povšine imaju teksturu. Zbog prirode algoritma, sustav ne uparuje dobro stereograme stvarnih scena na kojima površine nemaju teksturu.

Sažetak (engleski)

A software system for the stereo correspondence in two-eyed vision of 3D scenes is created. The algorithm is based on the application of Marr-Poggio's neural network. The system is tested on random-dot stereograms and real scene stereograms.
The system consists of the calibration subsystem and of the matching subsystem. The calibration subsystem computes the rotation, translation and scaling factors for the transformation of the coordinate systems of stereogram pictures. The matching subsystem matches the pixels of the left with the pixels of the right stereogram picture.
The system produces good results on random-dot stereograms and blockworld stereograms if the surfaces of the block world objects have texture. Due to the nature of the algorithm, the system does not produce good results if the surfaces do not have texture.

• Ključne riječi: Kooperativni algoritam; dvooko gledanje; stereogram; Marr-Poggiov algoritam; neuronska mreža
• Ključne riječi (engleski): Cooperative algorithm; stereo vision; stereogram; Marr-Poggio’s algorithm; neural network
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:830096
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski); Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag. ing. comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-04-24 07:24:42