Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Multidrive laboratory model with industrial communication network
• Autor: Kristijan Bilić
• Mentor: Igor Erceg (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mario Vražić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovim radom opisan je utjecaj kašnjenja industrijske komunikacijske mreže PROFINET na na rad pogona slijednih motora. Prilikom rada slijednih pogona, nadređeni motor šalje svoju trenutnu brzinu kao referentnu brzinu podređenom motoru. Brzina se šalje preko PROFINET mreže te takvo slanje ima određeno kašnjenje koje nastaje zbog vremena putovanja podataka po mreži te obrade podataka u pretvaraču i programabilnom logičkom kontroleru. U odzivima fizičkih i električnih veličina oba motora pogona može se vidjeti to kašnjenje. Karakteristike slijednih pogona se mogu promijeniti, ili čak poboljšati promjenom upravljačkih parametara PI regulatora brzine. Utjecaj tih parametara je značajan tako da su ti parametri ispitani i prokomentirani.

Sažetak (engleski)

This paper describes the impact of delay in industrial communication network PROFINET on the operation of sequential servo motors drive. In sequential motor drive application master motor sends his actual speed value as a reference speed value to the slave motor. Speed value is sent via PROFINET network and such transmission has a certain delay that is caused by the propagation of data on the network and data processing time in variable speed drives and programmable logic controllers. That delay can be seen in graphs depicting motors physical and electrical values. Characteristics of sequential operation can be changed, or even improved by changing the control parameters of the PI speed regulator. The influence of these parameters is important so these parameters are tested and commented on.

• Ključne riječi: PROFINET; PLC; frekvencijski; pretvarač; smpm; motor; servo; basic; positioner; pozicioniranje; industrijska; komunikacijska; mreža; slijedni; pogon; kašnjenje
• Ključne riječi (engleski): PROFINET; PLC; variable; speed; drive; smpm; motor; servo; basic; positioner; positioning; industrial; communication; network; sequential; drive; delay
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:231506
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:54:20