Prikaz umjetne inteligencije stablom ponašanja

završni rad

• Naslov (engleski): Artificial intelligence with behavior trees
• Autor: Valentin Berger
• Mentor: Domagoj Jakobović (mentor)
• Član povjerenstva: Domagoj Jakobović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Alan Jović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Đurasević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Stablo ponašanja (engl. Behavior Tree) danas je jedan od najraširenijih načina prikaza umjetne inteligenciju u robotici i industriji video igara. Ovaj način prikaza umjetne inteligencije krase jednostavnost izrade i mogućnost nadogradnje i ponovne uporabe dijelova zbog čega danas često zamjenjuju konačne automate. U ovome radu se opisuje izrada stabla ponašanja pogonjenog na događaje. Rad se sastoji od dva dijela: izrade algoritma stabla ponašanja unutar jezika C++ i izrade uređivača stabla pomoću jezika C# i .NET Framework-a.

Sažetak (engleski)

Nowadays the Behavior Tree is one of the most popular way to create artificial intelligence in robotics and video games. This way of showing artificial intelligence adorn the simplicity and the ability to upgrade and re-use of parts which is why today often replaces finite state machines. This work describes creation of event driven Behavior Tree. The work is combined of two parts: creation of algorithm in C++, that describes tree, and creation of editor in C# and .NET Framework that is used for creating and editing tree.

• Ključne riječi: stablo ponašanja; događaji; umjetna inteligencija; konačni automati; uređivač; C++
• Ključne riječi (engleski): behavior tree; events; artificial intelligence; finite state machine; editor; C++
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:051754
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:51:45