Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala

završni rad

• Naslov (engleski): Control of Bionic Hand Fingers using EMG Signals
• Autor: Ivan Buterin
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marsela Polić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Oršulić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala koja će omogućiti pojedinačno i skupno aktiviranje skupa Dynamixel motora. U sljedećem koraku programsku aplikaciju treba modificirati i povezati s prstima bioničke ruke.

Sažetak (engleski)

.

• Ključne riječi: EMG; bionička; ruka; prsti
• Ključne riječi (engleski): EMG; bionic; hand; fingers
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:763432
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-19 19:21:00