Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.

Barišić, Josip

prikaz prve stranice dokumenta Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.

Rad nije dostupan

diplomski rad

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.

2018. urn:nbn:hr:168:571520

Barišić, Josip

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Barišić, J. (2018). Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

MLA 8th Edition

Barišić, Josip. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Chicago 17th Edition

Harvard

Barišić, J. (2018). 'Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Vancouver

Barišić J. Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

IEEE

J. Barišić, "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:571520

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Naslov (engleski)	Spatial Awareness of Humanoid Robot Pepper in R.U.R. Play Scene
Autor	Josip Barišić
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Matko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2018-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Razraditi način za projektiranje virtualnog modela scene koji će omogućiti robotu da bude svjestan značajki svih elemenata prostora (lokacija, funkcija, sigurnost i dr.) u kojem se predstava odvija (primjerice pomoću XML datoteke). Razmotriti mogućnost dinamičke promjene prostornih značajki scene (nestajanje sa scene, pojavljivanje, pomicanje/rotiranje, povećanje/smanjenje i dr.). Koristiti tako dobiveni model scene za rješavanje problema početne lokalizacije robota tijekom odvijanja predstave. Na temelju poznate početne lokacije robota i podloga o ulozi robota kod odvijanja pojedinih scena nastalih iz scenske analize predstave RUR, treba za planiranje putanje robota implementirati algoritam čistog slijeđenja. Kao dodatni mogući način navigacije robota, razmotriti korištenje markera (primjerice linija na podu ili markera instaliranih u okolini) za slijeđenje putanja primjenom vizualne povratne veze.
Sažetak (engleski)	.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:571520
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-19 19:20:29