Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu
Rad nije dostupan
završni rad
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu
2017. urn:nbn:hr:168:377426
Matleković, Lea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Matleković, L. (2017). Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

Matleković, Lea. "Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

Matleković, Lea. "Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

Matleković, L. (2017). 'Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

Matleković L. Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 17.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

L. Matleković, "Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377426
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKonstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu
Naslov (engleski)Design and construction of dual-arm manipulator for an UAV
AutorLea Matleković
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ljudi su od davnina pokušavali olakšati poslove koje su morali obavljati. Od 20. stoljeća robotski manipulatori obavljaju zadatke fizički prezahtjevne za čovjeka. Industrijski roboti doveli su nas do pametnih robota treće generacije koji imaju sposobnost učenja iz svojih pogrešaka. Time je inspiriran krajnji proizvod ovoga rada, dvostruki manipulator, koji u suradnji s bespilotnom letjelicom može odvrnuti vijak. Kako bi to bilo moguće bilo je potrebno razriješiti jednadžbe direktne i inverzne kinematike te ih implementirati u Robotskom Operacijskom Sustavu (ROS).
Sažetak (engleski)
Since ancient times people were trying to make their jobs easier. In 20th century robotic manipulators started to perform tasks which human beings were unable to do. So called industrial robots were the big step forward to 3rd generation of robots which are intelligent and can learn from their mistakes. Inspired by that the product of this thesis is dual-arm manipulator which can remove the screw in collaboration with unmanned aerial vehicle (UAV). To make that happen it was necessary to solve forward and inverse kinematics problem for given manipulator and implement it in Robot Operating System (ROS).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:377426
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 19:10:05