Modeliranje i strukturiranje sustava upravljanja HVDC mreža opremljenih modularnim višerazinskim pretvaračima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Modeling and structured control system design of HVDC networks equiped with modular multilevel converters
• Autor: Karlo Skokna
• Mentor: Mato Baotić (mentor)
• Mentor: Thomas Leibfried (sumentor)
• Član povjerenstva: Thomas Leibfried (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Michael Suriyah (član povjerenstva); ISVU oznaka: MS238
• Član povjerenstva: Bernd Hoferer (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

isokonaponske istosmjerne (HVDC) mreže koriste istosmjernu struju za prijenos elektricˇne energije u elektroenergetskom sustavu. HVDC mreže odlikuju se smanjenim gubicima prijenosa u odnosu na uobicˇajene izmjenicˇne (AC) mreže koje koriste izmjenicˇnu struju i rade na manjim naponima. U okviru ovoga rada, a primjenom znanja iz teorije sustava, analizirani su razlicˇiti opisi i strukture upravljanja point-to-point te umreženih HVDC mreža. U tu je svrhu adaptiran poznati pristup iz teorije sustava za opis dinamicˇkih AC mreža te optimalni LQR problem. Kako bi se upravljanje svelo u okvire prakticˇne uporabe, korištena je metoda redukcije mjerenja. Iako nedavna istraživanja pokazuju povec ́ani interes za modularne topologije naponskih pretvaracˇa, ovakva vrsta ponašanja terminala, kao i strukturnog odabira parametara regulatora, tek je sada, po prvi puta, uklopljena u postojec ́i razvojni okvir mrežnih sustava.

Sažetak (engleski)

A high-voltage direct current (HVDC) electric power transmission system uses direct current for the transmission of electrical power. For long-distance transmission, HVDC systems show lower electrical losses compared to the more common alternating current (AC) systems. Within this work different approaches to describe and control point-to-point and meshed HVDC networks were evaluated. This was realized by adapting a system-thoretical approach initially designed to describe dynamic AC grids, as well as optimal LQR problem. Measurement reduction method was then used, so a practical control solution could be realized. While recent developments show an increased interest in modular voltage source converter topologies, this kind of terminal behaviour, as well as a structured controller parameter selection, was now, for the first time, implemented within the developed framework.

• Ključne riječi: HVDC; MMC; modularni višerazinski pretvaracˇ; strukturno upravljanje; LQR; modeliranje; optimalno upravljanje; point-to-point; umrežene mreže
• Ključne riječi (engleski): HVDC; MMC; modular multilevel converter; structured control; modeling; LQR; optimal control; point-to-point; meshed
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:406532
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-19 13:44:20