Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava

diplomski rad

• Naslov (engleski): Distributed algorithms for control of systems of systems
• Autor: Vice Živković
• Mentor: Mato Baotić (mentor)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nedjeljko Perić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vinko Lešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Sustavi sustava su veliki kompleksni sustavi koji se sastoje od velikog broja distribuiranih te djelomično autonomnih podsustava. U ovom radu obrađena su dva distribuirana algoritma za upravljanje sustavima sustava. Oba algoritma se baziraju na parametrizaciji i rastavljanju glavnog optimizacijskog problema na lokalne optimizacijske probleme specifične za pojedine podsustave koji su dodatno povezani koordinacijskim ograničenjem. Lokalni problemi se rješavaju dok sustav nije u pogonu metodama više-parametarske optimizacije. Koordinacijski problem se rješava u svakom periodu uzrokovanja te se rješenje primjenjuje principom pomičnog horizonta. Razlika među metodama je u broju prijenosa podataka između između centralnog i lokalnih računala. Prva metoda rješava problem samo jednim prijenosom, a druga metoda iterativnom komunikacijom između centralnog i lokalnih računala dolazi do rješenja. Prva metoda je brža, ali manje općenitija od druge metode. Efikasnost obojih metoda je testirana na velikom broju generiranih optimizacijskih problema.

Sažetak (engleski)

Systems of systems are large complex systems consisting of a large number of distributed and partially autonomous subsystems. In this thesis two distributed algorithms for control of systems of systems are analysed. Both algorithms are based on parametrization and decomposition of the central optimization problem into local optimization problems specific to individual subsystems which are coupled via coordination constraint. Local problems are solved offline using multi-parametric methods. The coordination problem is solved online at every time step and the solution is applied in a receding horizon fashion. The difference between the methods is in the number of data transfers between the central and local computers. The first method solves the problem with one transfer of data, while the second one solves the method through iterative communication between the local and central computers. The first method is faster, but less general than the second method. The efficiency of both methods is tested on a large number of generated optimization problems.

• Ključne riječi: Modelsko prediktivno upravljanje; više-parametarska optimizacija; distribuirano upravljanje; sustavi sustava; konveksna optimizacija
• Ključne riječi (engleski): Model predictive control; multi-parametric optimization; distributed optimization; systems of systems; convex optimization
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:612207
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 02:27:10