Optimiranje raspoređivanja cikličkih zadataka za upravljačke sustave

diplomski rad

• Naslov (engleski): Periodic Task Scheduler Optimization for Control System
• Autor: Filip Žigun
• Mentor: Leonardo Jelenković (mentor)
• Član povjerenstva: Leonardo Jelenković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dejan Škvorc (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vlado Sruk (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad opisuje sustave za rad u stvarnom vremenu te svojstva takvih sustava, različite načine raspoređivanja zadataka u takvim sustavima te način na koji se ostvaruje višedretvenost.
Opisuje se i dvorazinski raspoređivač koji je nastao kao rezultat ovoga rada. Raspoređivač koristi dvije razine raspoređivanja, jednu za zadatke sa strogim krajnjim rokovima i drugu za zadatke s blažim krajnjim rokovima.
Još se opisuju prednosti i nedostatci dvorazinskog raspoređivača u odnosu na vremenski raspoređivač koji se koristi u jednom sustavu za rad u stvarnom vremenu te moguća poboljšanja dvorazinskog raspoređivača.

Sažetak (engleski)

The paper describes real-time systems and the properties of such systems, different ways of scheduling tasks in such systems, and the way of achieving multitasking in the real-time system.
It also describes the two-level scheduler that is the result of this paper. The two-level scheduler uses two levels of scheduling, one level for tasks with hard deadlines, and the other level for tasks with soft deadlines.
The advantages and disadvantages of the two-level scheduler when compared to the time triggered scheduler which is used in one hard real time system and possible improvements of the two-level scheduler.

• Ključne riječi: Raspoređivač; Raspoređivanje zadataka; Višedretvenost; Sustavi za rad u stvarnom vremenu; Ugradbeni računalni sustavi
• Ključne riječi (engleski): Scheduler; Task scheduling; Multitasking; Real Time Systems; Embedded Systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:470878
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 02:25:11