Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji

diplomski rad

• Naslov (engleski): Analysis of Multiagent system Connectivity in Dynamic Topology
• Autor: Mario Zovkić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu provodi se analiza određivanja povezanosti decentraliziranog višeagentskog
sustava u dinamičkoj topologiji korištenjem konsenzus algoritma zasnovanog
na povjerenju. Analiza je napravljena simulacijama u Matlab programskom paketu
provjerom utjecaja topologije grafa povezanosti i broja agenata na konvergenciju lokalne
matrice susjedstva agenata. Analizira se i konsenzus algoritam za određivanje
lidera u takvom sustavu, koji koristi podatke dobivene prvim konsenzusom. U svrhu
provedbe analize, u obzir se također uzima i utjecaj lokalnih komunikacijskih performansi
agenta na mjeru povezanosti komunikacijskog grafa.

Sažetak (engleski)

This paper provides analysis of decentralized multiagent system connectivity in
dynamic topology using trust-based consensus algorithm. In programming language
Matlab simulations, the influence of both connection graph topology and number of
agents is used to check convergence of agents’ local adjacency matrix. The paper also
provides analysis of a consensus algorithm for leader determination, which uses data
from the first consensus. For the purpose of carrying out the analysis, the influence of
agent’s local communication performance on the communication graph connectivity
measure is considered.

• Ključne riječi: konsenzus algoritam; višeagentski sustavi; dinamička topologija; komunikacijski grafovi; algebarska povezanost
• Ključne riječi (engleski): consensus algorithm; multiagent system; dynamic topology; communication graphs; algebraic connectivity
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:597543
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 02:20:19