prikaz prve stranice dokumenta Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
2018. urn:nbn:hr:168:068564
Zorić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Zorić, F. (2018). Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

Zorić, Filip. "Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

Zorić, Filip. "Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

Zorić, F. (2018). 'Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

Zorić F. Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

F. Zorić, "Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:068564
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
Naslov (engleski)Control of Multirotor-UAV by Using Variable Rotational Plane Rotors
AutorFilip Zorić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je upravljaˇcki algoritam za pomak letjelice u horizontalnoj ravnini bez promjena kutova poniranja i valjanja. Funkcionalnost algoritma ispitana je u Gazebo simulacijskom okruženju uz pomo´c robotskog operacijskog sustava i programskog jezika Python.
Sažetak (engleski)
Purpose of this paper is to control existing model of multirotor-UAV with internalcombustion engines with variable rotational plane rotors. Rotors are actuated with servo-motors and they have one axis of rotation. The control algorithm is developed which enables horizontal flight of multirotor-UAV without affecting pitch and roll angles. Algorithm functionality is tested in Gazebo simulation environment with Robot operating system and Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:068564
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:19:53