Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio

završni rad

• Naslov (engleski): Speed control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and software package Machine Control Studio
• Autor: Stjepan Veselčić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Pavlić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Jukić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U sklopu završnog rada prikazan je postupak upravljanjem brzinom elektromotornog pogona. Opisan je pogon sastavljen od frekvencijskog prevarača i servo motora. Elektromotorni pogon konfiguriran pomoću pogramskog alata Machine Control Studio i povezan s PLC-om ugrađenim u pretvarač. Prikazan je rad frekvencijskog pretvarača. Prikazan i opisan je princip rada vektorskog upravljanja. Snimljene su karakteristične veličine upravljanja, potom obrađene i prikazane Matlab-om.

Sažetak (engleski)

This work presents the control of speed of a electric drive. The electric drive wich is described is composed of a frequency converter and a servomotor. It was configured by Machine Control Studio and connected to the PLC that is built in the frequency converter. The working of the freqeuncy converter is shown. How vector control works was also displayed and described. Recorded are the characteristic of the drive, then they are processed and displayed in Matlab.

• Ključne riječi: sinkroni motor s permanentnim magnetima (SMPM); frekvencijski pretvarač; servo motor; PLC; Machine Control Studio
• Ključne riječi (engleski): synchronous machine with permanent magnet; frequency converter; servomotor; PLC; Machine Control Studio
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:748372
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 01:52:38