Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect

završni rad

• Naslov (engleski): Human Presence Detection and Localization in Environment Zones of Interest by using RGB-D sensor Kinect
• Autor: Fran Topol
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Opisan je problem detekcije objekata i ljudi pomoću Kinect senzora. U uvodu se opisuju karakteristike digitalne slike i formati slike. Algoritam za praćenje crvene loptice mjeri vrijeme zadržavanja objekta u pojedinoj interesnoj zoni te služi kako bi se naučile koristiti osnovne funckije računalnog vida. Upoznaje se s osnovnim bibliotekama i metodama korištenim u računalnom vidu u analizi digitalne slike. Algoritmi praćenja osobe također se implementiraju na humanoidnom robotu Pepper. Mjeri se vrijeme zadržavanja osobe u unaprijed zadanim interesnim zonama. Program je testiran u laboratoriju, na robotu i senzoru, te su prikazani rezultati izvođenja.

Sažetak (engleski)

Digital image and formats are described in the first chapter. Algorithms for detection and following of an object and people are developed for use on a humanoid robot Pepper. Algorithms measure time spent in specific environment zone of interest using Kinect sensor. The program was tested in laboratory, on both sensor and robot, and the results were presented in pictures.

• Ključne riječi: računalni vid; Kinect senzor; robot Pepper; detekcija i praćenje ljudi; interesne zone; Python; OpenCV
• Ključne riječi (engleski): computer vision; Kinect sensor; robot Pepper; detection and following algorithms; zones of interest; Python; OpenCV
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:804681
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 01:38:42