Automatizacija modela peći s pneumatskim kliznim vratima upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of furnace model with pneumatic sliding door using programmable logic controller S7-1500 in programming language SCL
• Autor: Robert Šag
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tin Bariša (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je opisan programski kod koji upravlja modelom peći s pneumatskim kliznim
vratima u programskom jeziku SCL. Za kontroler je odabran PLC Siemens S7-
1500 dok su sam program i vizualizacijsko sučelje napravljeni u TIA Portalu korištenjem
alata Step7, odnosno WinCC. Uz sam CPU nalaze se još po jedan modul digitalnih
ulaza i digitalnih izlaza na koji su spojeni pojedini senzori odnosno aktuatori.
U radu je, osim načina rada navedenih modula, opisan način izvođenja naredbi PLC-a
kao što je i dan uvod u komunikaciju između PLC-a i HMI-a putem PROFINET I/O
protokola. Nakon upoznavanja s osnovama rada PLC-a objašnjen je programski kod
te je prikazana funkcionalnost sučelja čovjek-stroj. Maketa se sastoji od peći s pneumatskim vratima, transportne sisaljke, okretnog stola s glodalicom te završne trake.
Nakon što obrađeni predmet izađe iz peći, sisaljkom se prenosi do okretnog stola gdje
se provodi obrada glodalicom. Pneumatskim cilindrom predmet se izbacuje na završnu
traku čime završava ciklus obrade predmeta u postrojenju.

Sažetak (engleski)

The paper describes SCL source code that controls furnace model with pneumatic
sliding door. The controller used is Siemens S7-1500. Both the source code and the
human-machine interface were made in TIA Portal using integrated tools Step7 and
WinCC, respectively. Connected to the CPU module, digital input module gathers information from the sensors while, at the same time, digital output module controls the
actuators. Apart from workings of these modules, basic PLC operation and communication between PLC and HMI via PROFINET I/O protocol are also described. After the model is described in detail, the source code is explained and the human-machine interface features are shown. The model consists of a furnace with pneumatic doors, pneumatic transfer unit with vacuum gripper, cutter with rotary table and conveyor
belt. When an object is processed by the oven it is then transferred to the rotary table
by the vacuum gripper. Then, after the cutter finishes the pneumatic cylinder pushes
the object onto the conveyor belt where the processing cycle of an object ends.

• Ključne riječi: Programabilni logički kontroler; PLC; STEP 7; TIA Portal; WinCC; PROFINET; automatizacija; model; peć; električni aktuatori; pneumatski aktuatori
• Ključne riječi (engleski): Programmable logic controller; PLC; STEP 7; TIA Portal; WinCC; PROFINET; automation; model; oven; electric actuator; pneumatic actuator
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:405342
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 01:03:30