Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike
Rad nije dostupan
diplomski rad
Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike
2017. urn:nbn:hr:168:928381
Smolčić, Dario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Smolčić, D. (2017). Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

Smolčić, Dario. "Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

Smolčić, Dario. "Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

Smolčić, D. (2017). 'Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

Smolčić D. Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

D. Smolčić, "Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928381
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOdređivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike
Naslov (engleski)Ego-motion estimation with a trained correspondence metric
AutorDario Smolčić
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Širi kontekst rada jest odred̄ivanje gibanja kamere analizom slijeda stereoskopskih slika. Većina pristupa za rješavanje tog problema temelji se na korespondenciji točkastih značajki u četvorkama slika pribavljenih u susjednim vremenskim trenutcima. U ovom radu se razmatra specifičan slučaj u kojemu se korespondencije ostvaruju ugrađivanjem slikovnih okana u visokodimenzionalni metrički prostor. U okviru rada su proučeni postupci odredđivanja korespondencija, praćenja značajki, te procjene gibanja. Razvijen je napredni sustav estimacije gibanja na temelju libviso biblioteke. U sustav je ugrađena metoda određivanja korespondencija značajki korištenjem naučene korespondencijske metrike. Preciznost postupaka je evaluirana na dva ispitna skupa. Provedena je evaluacija metrike a zatim evaluacija estimacije gibanja. Prikazani su i analizirani dobiveni rezultati te je predložen daljnji smjer razvoja.
Sažetak (engleski)
The broader context of this paper is camera ego-motion estimation through analysis of acquired stereo image sequences. Most approaches to solving this problem are based on feature point correspondences on two image pairs acquired at subsequent time intervals. In this paper, we consider a specific case in which correspondences are calculated by mapping image frames to high dimensional metric space. We studied different methods of feature matching, feature tracking, and ego-motion estimation. We developed an advanced system for ego-motion estimation based on libviso library. In this system, we incorporated new feature matching method based on trained correspondence metric. The precision of these methods is evaluated on two datasets. First, we evaluate trained correspondence metric and then ego-motion estimation is evaluated. Evaluation results are presented and analyzed and future improvements are proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:928381
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:48:01