Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
2019. urn:nbn:hr:168:270228
Rukavina, Ana-Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Rukavina, A. M. (2019). Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

Rukavina, Ana Marija. "Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

Rukavina, Ana Marija. "Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

Rukavina, A. M. (2019). 'Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

Rukavina AM. Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 07.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

A. M. Rukavina, "Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:270228
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
Naslov (engleski)Design of the control system for small two-wheel vehicle
AutorAna-Marija Rukavina
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan je model balansirajućeg vozila na dva kotača zasnovanog na ugradbenoj myRIO platformi od National Instrumentsa. Sustav je pokretan koračnim motorima. Senzor korišten u modelu je MPU-6050 koji sadrži troosni akcelerometar i žiroskop, a za kombinaciju njihovih mjerenja korišten je tzv. komplementarni filter. Veza myRIO i senzora ostvarena je putem I2C komunikacije. Provedena je analiza i sinteza sustava upravljanja u Matlab/Simulink okruženju te njegova implementacija unutar LabVIEW programskog okruženja.
Sažetak (engleski)
A model of a mini self-balancing two-wheeled vehicle based on embedded NI myRIO platform is described in this thesis. Stepper motors and an MPU-6050 sensor that combines 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer are used on the real system. Sensor communicates with myRIO via I2C sensor bus. Complementary filter is used for calculating the tilt angle of the vehicle. Controlling of the system is analyzed using Matlab/Simulink environment and is later implemented in LabVIEW.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:270228
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:32:11