Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta

završni rad

• Naslov (engleski): Control of Bionic Hand Fingers using Leap Motion Capture Sensor
• Autor: Branimir Rudec
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marsela Polić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Oršulić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U današnje se vrijeme u industriji i ostalim pogonima zbog sve veće potrebe koriste roboti. Osim u industriji, roboti se koriste i u obrazovne svrhe. Robot se većinom programira i upravlja preko računala, ali postoje i drugi načini za upravljanje robotom. Ovim radom prikazan je proces izrade aplikacije za upravljanje prstima robotske ruke pomoću Leap motion senzora, te alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa, njihovi zahtjevi, osnovni dijelovi, povijest i dr.

Sažetak (engleski)

Due to the growing needs, industry nowadays uses robots. Robot is mostly programmed and controlled via computer, but there are other ways to control it. This paper presents the process of developing an application for controlling fingers of robot hand with Leap Motion sensor, and tools and programs used. Here are explained the basic concepts of each used program, their requirements, basic parts, history, etc.

• Ključne riječi: Leap Motion; Unity 3D; Arduino
• Ključne riječi (engleski): Leap Motion; Unity 3D; Arduino
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:732559
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:31:39