Određivanje prostorne orijentacije površine fotometrijskim stereom

završni rad

• Naslov (engleski): Determining Surface Orientations Using the Photometric Stereo
• Autor: Marko Pranjić
• Mentor: Tomislav Pribanić (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Pribanić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Darko Vasić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Banić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad opisuje postupak dobivanja normale površina objekta metodom fotometrijskog sterea. Dan je opis korištenog modela odbijanja svjetlosti nakon kojeg slijedi izračun normala iz više slika s različitim položajem svjetla. Objašnjeno je umjeravanje fotometrijskog stereo sustava i dan je kratak uvod u algoritme procjene dubine. Na kraju se uz diskusiju uspoređuju rezultati provedenog postupka za lokalni i globalni algoritam.

Sažetak (engleski)

This thesis describes how to determine normals for an object's surface using photometric stereo. A description of used light reflection model is given, which is followed by calculation of surface normals from a set of pictures taken by varying light source position. Calibration of a photometric stereo system is explained and a short introduction on depth estimation algorithms is given. Lastly, there's a discussion and comparison of results for a local and global depth estimation algorithm.

• Ključne riječi: lambertovska površina; mapa refleksije; mapa normala; bjelina; 3D rekonstrukcija; procjena dubine
• Ključne riječi (engleski): Lambertian surface; reflection map; normal map; albedo; 3D reconstruction; depth estimation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:244423
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:10:48