Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona
Rad nije dostupan
diplomski rad
Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona
2017. urn:nbn:hr:168:783373
Pavlić, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Pavlić, I. (2017). Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

Pavlić, Ivana. "Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

Pavlić, Ivana. "Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

Pavlić, I. (2017). 'Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

Pavlić I. Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 07.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

I. Pavlić, "Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783373
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona
Naslov (engleski)Automatic Control Loop Tuning for Permanent Magnet AC Servo Motor Drives
AutorIvana Pavlić
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Sumina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Sustav upravljanja servo pogona se generalno sastoji od regulacijskih krugova po struji, brzini i poziciji. Bitno je parametre regulatora podesiti optimalno kako bi se postigao zadovoljavajući dinamički odziv. U ovom radu je opisana metoda identifikacije parametara motora te automatskog podešavanja parametara regulatora servo pogona. Izrađen je simulacijski model u Matlab-u kako bi se verificirala metoda identifikacije parametara i automatskog podešavanja parametara regulatora. Prvo su određeni električni parametri motora kako bi se mogli podesiti parametri regulatora zatvorenog kruga po struji. Zatim su određeni mehanički parametri i konstanta momenta koji su potrebni za regulatore zatvorenog kruga po brzini i poziciji. Rezultati simulacija odgovarali su teoretskim odzivima, a točnost identifikacije je zadovoljavajuća budući da su odstupanja većine parametara unutar 7 % točnosti. Opisan je digitalni sustav Texas Instruments-a pogodan za implementaciju opisane metode.
Sažetak (engleski)
Servo motor drives generally consist of current, velocity and position control loops. They require appropriate control loop tuning for commissioning and regular operations to maintain a consistent dynamic response. In this paper, a parameter identification and autotuning scheme for permanent-magnet ac servo motor drives is presented. A simulation model in Matlab was created to verify proposed parameter identification and autotuning scheme. Firstly, motor electrical parameters were identified for current control loop tuning. Then, the torque constant and mechanical parameters were identified for velocity and position loop tuning. The simulation results verified that the system tuned by the proposed scheme was consistent with the desired dynamic performance. It is proposed to use a hardware platform High Voltage Motor Control and PFC Developer’s Kit to verify proposed scheme.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:783373
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:42:13