Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

Oštrić, Toni

prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

Rad nije dostupan

završni rad

Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u

2017. urn:nbn:hr:168:598679

Oštrić, Toni

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Oštrić, T. (2017). Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

MLA 8th Edition

Oštrić, Toni. "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Chicago 17th Edition

Harvard

Oštrić, T. (2017). 'Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Vancouver

Oštrić T. Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

IEEE

T. Oštrić, "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:598679

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Naslov (engleski)	ROS- based Control of Robot Joints via CAN Bus
Autor	Toni Oštrić
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Matko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Edin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2017-09-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Korištenjem jednog od novijih komunikacijskih protokola, CANopenom, te CAN sabirnicom, ostvarena je komunikacija s robotskom rukom Schunk LWA 4P i hvataljkom WSG 50. Glavna ideja CAN-a je omogućiti povezivanje više uređaja na istu sabirnicu, tako da ožičenje i protokol budu što jednostavniji. Opisan je način na koji CANopen komunicira s uređajima, metode kojima kontrolira stanje određenih čvorova, te kako provjerava je li došlo do pogreške u komunikaciji. Cijela komunikacija zasnovana je na ROS-u.
Sažetak (engleski)	CANopen and CAN bus were used to establish a communication with Schunk LWA 4P and WSG 50 gripper. The main idea of CAN is to connect multiple devices to the same bus so that wiring and communication protocols are as simple as possible. This thesis describes the way CANopen communicates with devices, and the methods that control the state of certain nodes. It also shows how CANopen can see if there was a communication error. The whole communication is based on ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:598679
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-13 23:34:35